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我公司長(zhǎng)期回收和銷售提供的二手FANUC日本發(fā)那科，KUKA德國(guó)庫(kù)卡，那智NACHI日本，川崎 ，二手robotics瑞典ABB等品牌機(jī)器人。按用途包括焊接機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，圖噴機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)都用機(jī)械手替代了人工，那么我們常見(jiàn)的機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式
電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式

回收二手液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。按控制方式分 固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。
決定機(jī)械手回收價(jià)格的因素有很多。而且除了出廠價(jià)格以外，還需要看機(jī)械手折舊情況以及是否具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)是否能達(dá)成合作還有很多方面的內(nèi)容需要考慮。可以了解下佛山市嶸崢機(jī)械設(shè)備貿(mào)易有限公司，可以有一些收獲，嶸崢機(jī)械堅(jiān)持“低耗、術(shù)業(yè)專攻”的理念，為各行業(yè)的客戶提供二手機(jī)械手回收銷售方案。目前主營(yíng)業(yè)務(wù)包括：二手通用機(jī)械手回收（工業(yè)機(jī)器人回收）工業(yè)機(jī)械手回收、數(shù)控機(jī)床回收、沖壓設(shè)備回收。工業(yè)機(jī)械手回收主要包括：“氣/電助力機(jī)械手回收”、“T型機(jī)械臂回收”、“特種機(jī)械手回收”。歡迎來(lái)電咨詢！