伺服電機運用頗深，近乎全部的智能控制系統(tǒng)中須要采用。比如測速電機，它的輸出正比例于電機的速度;或是齒輪盒推動電位器單位，它的輸出正比例于電位器挪動的地方.當這種電機與適度的功率調(diào)節(jié)反饋環(huán)協(xié)調(diào)時。
它的速度能夠與外部振蕩器頻率鎖死，或與外部位移調(diào)節(jié)旋鈕做好鎖定。唱機或激光唱機的輪盤常見伺服電機。天線運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，遙控模型飛機和艦船也都需要采用伺服電機。

伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分，指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng)，除了這個電動機以外，還要有編碼器以及驅(qū)動器，連接的線纜等等。

伺服電機與普通電機大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠普通電機。反饋裝置可以反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
　　直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
　　1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
　　2、有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。

伺服電機和步進電機的性能比較，步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進電機和伺服電機兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。