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組成：
這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
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馬達(dá)就是電動(dòng)機(jī)。包括直流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類似，功能相反。前者借由流過(guò)的高壓油帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)做動(dòng)力輸出，后者通電旋轉(zhuǎn)把油缸中的油泵出（一般采用封閉容積變化產(chǎn)生的真空度來(lái)吸油，通過(guò)該容積變小，壓縮后產(chǎn)生的高壓將油從另一個(gè)口子噴出）。典型有葉片式，柱塞式，齒輪式等。
氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)類似。
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