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 家用電器廣泛采用了單片機(jī)控制，從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備和白色家電等。
網(wǎng)絡(luò)和通信
現(xiàn)代的單片機(jī)普遍具備通信接口，可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了的條件，通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制，從手機(jī)，電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的電話，集群通信，無線電對(duì)講機(jī)等。
設(shè)備領(lǐng)域
單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛，例如醫(yī)用呼吸機(jī)，各種分析儀，監(jiān)護(hù)儀，超聲診斷設(shè)備及病床呼叫等等。
模塊化
某些單片機(jī)設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)特定功能，從而在各種電路中進(jìn)行模塊化應(yīng)用，而不要求使用人員了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如音樂集成單片機(jī)，看似簡單的功能，微縮在純電子芯片中（有別于磁帶機(jī)的原理），就需要復(fù)雜的類似于計(jì)算機(jī)的原理。如：音樂以數(shù)字的形式存于存儲(chǔ)器中（類似于ROM），由微控制器讀出，轉(zhuǎn)化為模擬音樂電（類似于聲卡）。
在大型電路中，這種模塊化應(yīng)用地縮小了體積，簡化了電路，了損壞、錯(cuò)誤率，也方便于更換。

汽車電子
單片機(jī)在汽車電子中的應(yīng)用非常廣泛，例如汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，基于CAN總線的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能電子控制器、GPS導(dǎo)航、abs防抱死、制動(dòng)、胎壓檢測等。
此外，單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、電力、通信、物流和等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。
學(xué)習(xí)
基礎(chǔ)理論
基礎(chǔ)理論知識(shí)包括模擬電路、數(shù)字電路和C語言知識(shí)。模擬電路和數(shù)字電路屬于抽象學(xué)科，要把它學(xué)好還得費(fèi)點(diǎn)精神。在你學(xué)習(xí)單片機(jī)之前，覺得模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)不好的話，不要急著學(xué)習(xí)單片機(jī)，應(yīng)該先回顧所學(xué)過的模擬電路和數(shù)字電路知識(shí)，為學(xué)習(xí)單片機(jī)加強(qiáng)基礎(chǔ)。否則，你的單片機(jī)學(xué)習(xí)之路不僅會(huì)很艱難和漫長，還可能半途而廢。筆者始終認(rèn)為，扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)是學(xué)好單片機(jī)的關(guān)鍵，直接影響單片機(jī)學(xué)習(xí)入門的快慢。有些同學(xué)覺得單片機(jī)很難，越學(xué)越復(fù)雜，后學(xué)不下去了。有的同學(xué)看書時(shí)似乎明白了，可是動(dòng)起手來卻一塌糊涂，究其原因就是電子技術(shù)基礎(chǔ)沒有打好，被表面知識(shí)給困惑了。
單片機(jī)屬于數(shù)字電路，其概念、術(shù)語、硬件結(jié)構(gòu)和原理都源自數(shù)字電路，如果數(shù)字電路基礎(chǔ)扎實(shí)，對(duì)復(fù)雜的單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)和原理就能容易理解，就能地邁開學(xué)習(xí)的步，自信心也會(huì)樹立起來。相反，基礎(chǔ)不好，這個(gè)看不懂那個(gè)也弄不明白，越學(xué)問題越多，越學(xué)越?jīng)]有信心。如果你覺得單片機(jī)很難，那就應(yīng)該先放下單片機(jī)教材，去重溫?cái)?shù)字電路，搞清楚觸發(fā)器、寄存器、門電路、COMS電路、時(shí)序邏輯和時(shí)序圖、進(jìn)制轉(zhuǎn)換等理論知識(shí)。理解了這些知識(shí)之后再去看看單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，我想你會(huì)大徹大悟，信心倍增。
模擬電路是電子技術(shù)基礎(chǔ)的學(xué)科，它讓你知道什么是電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、放大器等等以及它們的工作原理和在電路中的作用，這是學(xué)習(xí)電子技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。一般是先學(xué)習(xí)模擬電路再去學(xué)習(xí)數(shù)字電路。扎實(shí)的模擬電路基礎(chǔ)不僅讓你容易看懂別人設(shè)計(jì)的電路，而且讓你的設(shè)計(jì)的電路更可靠，產(chǎn)品。
單片機(jī)的學(xué)習(xí)離不開編程，在所有的程序設(shè)計(jì)中C語言運(yùn)用的為廣泛。C語言知識(shí)并不難，沒有任何編程基礎(chǔ)的人都可以學(xué)，在我看來，初中生、高中生、中專生、大學(xué)生都能學(xué)會(huì)。當(dāng)然，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好、邏輯思維好的人學(xué)起來相對(duì)一些。C語言需要的知識(shí)就那么3個(gè)條件判斷語句、3個(gè)循環(huán)語句、3個(gè)跳轉(zhuǎn)語句和1個(gè)開關(guān)語句。別小看這10個(gè)語句，用他們組合形成的邏輯要多復(fù)雜有多復(fù)雜。學(xué)習(xí)時(shí)要一條語句一條語句的學(xué)，學(xué)一條活用一條，全部學(xué)過用過這些關(guān)鍵語句后，相信你的C基礎(chǔ)建立了。
當(dāng)基礎(chǔ)打好以后，你會(huì)感覺到單片機(jī)不再難學(xué)了，而且越學(xué)越起勁。當(dāng)單片機(jī)乖乖的依照你的邏輯思維和算法去執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)預(yù)期控制效果的時(shí)候，成就感會(huì)讓你信心十足、夜以續(xù)日、廢寢忘食的投入到單片機(jī)的里?？梢赃@么說，扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和C語言基礎(chǔ)能增強(qiáng)學(xué)習(xí)單片機(jī)信心，較快單片機(jī)技術(shù)。
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單片機(jī)C語言編程理論知識(shí)并不深?yuàn)W，光看書不動(dòng)手也能明白。但在實(shí)際編程的時(shí)候就沒那么簡單了。一個(gè)程序的形成不僅需要有C語言知識(shí)，更多需要融入你個(gè)人的編程思路和算法。編程思路和算法決定一個(gè)程序的優(yōu)劣，是單片機(jī)編程的大問題，只有在實(shí)際動(dòng)手編寫的時(shí)候才會(huì)有深切的感悟。一個(gè)程序能否按照你的意愿正常運(yùn)行就要看你的思路和算法是否正確、合理。如果程序不正常則要反復(fù)調(diào)試(檢查、修改思路和算法)，直到成功。這個(gè)耗時(shí)、費(fèi)腦、疲精神，意志不堅(jiān)強(qiáng)者往往被絆倒在這里半途而廢。

實(shí)驗(yàn)實(shí)踐
這是真正學(xué)習(xí)單片機(jī)的，既讓人又讓人疲憊，既讓人無奈又讓人不服，既讓人孤又讓人充實(shí)，既讓人氣憤又讓人欣慰，既有失落感又有成就感。其中的酸甜苦辣只有學(xué)過的人深有體會(huì)。思想上要有刻苦學(xué)習(xí)的決心，硬件上要有一套完整的學(xué)習(xí)工具，上要注重理論和實(shí)踐相結(jié)合。
1.有刻苦學(xué)習(xí)的決心
，明確學(xué)習(xí)目的。先認(rèn)真回答兩個(gè)問題：我學(xué)單片機(jī)來做什么？需要多長時(shí)間把它學(xué)會(huì)？這是你學(xué)單片機(jī)的動(dòng)力。沒有動(dòng)力，我想你堅(jiān)持不了多久。其次，端正學(xué)習(xí)心態(tài)。單片機(jī)學(xué)習(xí)是枯燥乏味、孤的。要知道，學(xué)習(xí)知識(shí)沒有捷徑，只有循序漸進(jìn)，腳踏實(shí)地，一步一個(gè)腳印，才能學(xué)到真功夫。再次，要多動(dòng)腦勤動(dòng)手。單片機(jī)的學(xué)習(xí)具有很強(qiáng)的實(shí)踐性，是一門很注重實(shí)際動(dòng)手操作的技術(shù)學(xué)科。不動(dòng)手實(shí)踐你是學(xué)不會(huì)單片機(jī)的。后，虛心交流。在單片機(jī)學(xué)習(xí)中每個(gè)人都會(huì)遇到無數(shù)不能解決的問題，需要你向有的過來人虛心求教，否則，一味的自己埋頭摸索會(huì)走許多彎路，浪費(fèi)很多時(shí)間。
2.有一套完整的學(xué)習(xí)工具
學(xué)習(xí)單片機(jī)是需要成本的。有一臺(tái)電腦、一塊單片機(jī)板（如果板不能直接下載程序代碼的話還得需要一個(gè)編程器）、一套視頻教程、一本單片機(jī)教材和一本C語言教材。電腦是用來編寫和編譯程序，并將程序代碼下載到單片機(jī)上；板用來運(yùn)行單片機(jī)程序，驗(yàn)證實(shí)際效果；視頻教程就是手把手教你單片機(jī)的使用、單片機(jī)編程和調(diào)試。對(duì)于單片機(jī)初學(xué)者來說，視頻教程看，要不然，哪怕把教材看了幾遍，還是不知道如何下手，尤其是院校里的單片機(jī)教材，學(xué)了之后，面對(duì)真正的單片機(jī)時(shí)可能還是束手無策；單片機(jī)教材和C語言教材是理論學(xué)習(xí)資料，備忘備查。不要為了節(jié)約成本不用板而光用Proteus調(diào)試，這和紙上談兵沒什么區(qū)別。
3. 要注重理論和實(shí)踐相結(jié)合
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當(dāng)編寫自己的程序信手拈來、閱讀別人的程序能夠發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候，說明你的單片機(jī)編程水平相當(dāng)不錯(cuò)了。接下來就應(yīng)該研究硬件了。硬件設(shè)計(jì)包括電路原理設(shè)計(jì)和PCB板設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)做硬件要比學(xué)習(xí)做麻煩，成本更高，周期更長。但是，學(xué)習(xí)單片機(jī)的終目的是做產(chǎn)品----和硬件相結(jié)合形成完整的控制。所以，做硬件也是學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)的一個(gè)必學(xué)內(nèi)容。
電路原理設(shè)計(jì)涉及到各種芯片的應(yīng)用，而這些芯片電路的設(shè)計(jì)、典型應(yīng)用電路和與單片機(jī)的連接等在芯片數(shù)據(jù)手冊（DATASHEET）都能找到，前提是要看得懂全英文的數(shù)據(jù)手冊。否則，照搬別人的設(shè)計(jì)永遠(yuǎn)落在別人的后面，你做的產(chǎn)品就沒有創(chuàng)意。電子技術(shù)領(lǐng)域的手資料（DATASHEET）都是英文，從手資料里你所的知識(shí)可能是在教科書、網(wǎng)絡(luò)文檔和課外讀物等所沒有的知識(shí)。雖然有些資料也都是在DATASHEET的基礎(chǔ)上撰寫的，但內(nèi)容不，甚至存在翻譯上的遺漏和錯(cuò)誤。當(dāng)然，閱讀DATASHEET需要具備一定的英文閱讀能力，這也是阻礙單片機(jī)學(xué)習(xí)者晉級(jí)的絆腳石。良好的英文閱讀能力能讓你在單片機(jī)技術(shù)知識(shí)的海洋里遨游。
做PCB板就比較簡單了。只要懂得使用Protel或 AltiumDesigner就沒問題了。但要想做的板子布局美觀、布線合理還得費(fèi)一番功夫了。

學(xué)習(xí)編寫程序應(yīng)該按照以下學(xué)習(xí)，效果會(huì)更好。看到例程題目先試著構(gòu)思自己的編程思路，然后再看教材或視頻教程里的代碼，研究人家的編程思路，注意與自己思路的差異；接下來就照搬人家的思路親自動(dòng)手編寫這個(gè)程序，領(lǐng)會(huì)其中每一條語句的作用；對(duì)有疑問的地方試著按照自己的思路修改程序，比較程序運(yùn)行效果，領(lǐng)會(huì)其中的奧妙。每一個(gè)例程都堅(jiān)持按照這個(gè)學(xué)習(xí)，你很快會(huì)找到編程的感覺，取其精華去其糟粕，久而久之會(huì)形成你特的編程思想。當(dāng)然，剛開始，看別人的程序源代碼就像看天書一樣，只要硬著頭皮看，看到不懂的關(guān)鍵字和語句就翻書查閱、對(duì)照。只要能堅(jiān)持下來，學(xué)習(xí)收獲會(huì)事半功倍。在實(shí)踐中不僅要學(xué)會(huì)別人的例程，還要在別人的程序上改進(jìn)和拓展，讓程序產(chǎn)生更強(qiáng)大的功能。同時(shí)，還要懂得通過查閱芯片數(shù)據(jù)手冊（DATASHEET）里有關(guān)芯片命令和數(shù)據(jù)的讀寫時(shí)序來核對(duì)別人例程的可靠性，如果你覺得例程不可靠就把它修改過來，成為是你自己的程序。不僅如此，自己應(yīng)該經(jīng)常找些項(xiàng)目來做，以鞏固所學(xué)的知識(shí)和積累更多的。
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 攔截技術(shù)
所謂攔截，是指將亂飛的程序引向位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。通常用陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計(jì)陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />（1 ）陷阱的設(shè)計(jì)
當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。通過陷阱，攔截亂飛程序，將其引向位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為陷阱：
（2 ） 陷阱的安排
后一條應(yīng)填入020000，當(dāng)亂飛程序落到此區(qū)，即可自動(dòng)入軌。在用戶程序區(qū)各模塊之間的空余單元也可填入陷阱指令。當(dāng)使用的中斷因而開放時(shí)，在對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序中設(shè)置陷阱，能及時(shí)捕獲錯(cuò)誤的中斷。如某應(yīng)用雖未用到外部中斷1，外部中斷1的中斷服務(wù)程序可為如下形式：
NOPNOPRETI返回指令可用“RETI”，也可用“LJMP 0000H”。如果故障診斷程序與自恢復(fù)程序的設(shè)計(jì)可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進(jìn)入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復(fù)程序的運(yùn)行。

嫻熟的單片機(jī)C語言編程、會(huì)使用Protel或 AltiumDesigner設(shè)計(jì)PCB板和具備一定的英文閱讀能力，你就是一個(gè)遇強(qiáng)則強(qiáng)的單片機(jī)高手了。 [2]
抗設(shè)計(jì)
在硬件抗能力的同時(shí)，抗以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到。下面以MCS-51單片機(jī)為例，對(duì)微機(jī)抗進(jìn)行研究。
抗
在工程實(shí)踐中，抗研究的內(nèi)容主要是：一、模擬輸入的噪聲（如數(shù)字濾波技術(shù)）；二、程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的。本文針對(duì)后者提出了幾種有效的抗。
指令冗余
CPU取指令是先取操作碼，再取操作數(shù)。當(dāng)PC受出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時(shí)刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當(dāng)做操作碼，程序?qū)⒊鲥e(cuò)。若“飛” 到了三字節(jié)指令，出錯(cuò)機(jī)率更大。
在關(guān)鍵地方人為一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后兩個(gè)字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動(dòng)納入正軌。
此外，對(duì)流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執(zhí)行。

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考慮到程序存貯器的容量，陷阱一般1K空間有2-3個(gè)就可以進(jìn)行有效攔截。
“看門狗”技術(shù)
若失控的程序進(jìn)入“死循環(huán)”，通常采用“看門狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。通過不斷檢測程序循環(huán)運(yùn)行時(shí)間，若發(fā)現(xiàn)程序循環(huán)時(shí)間超過大循環(huán)運(yùn)行時(shí)間，則認(rèn)為陷入“死循環(huán)”，需進(jìn)行出錯(cuò)處理。
“看門狗”技術(shù)可由硬件實(shí)現(xiàn)，也可由實(shí)現(xiàn)。在工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的有時(shí)會(huì)中斷控制字，關(guān)閉中斷。則無法定時(shí)“喂狗”，硬件看門狗電路失效。而看門狗可有效地解決這類問題。
筆者在實(shí)際應(yīng)用中，采用環(huán)形中斷。用定時(shí)器T0定時(shí)器T1，用定時(shí)器T1主程序，主程序定時(shí)器T0。采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的“看門狗”具有良好的抗性能，大大了可靠性。對(duì)于需經(jīng)常使用T1定時(shí)器進(jìn)行串口通訊的測控，則定時(shí)器T1不能進(jìn)行中斷，可改由串?dāng)噙M(jìn)行監(jiān)控（如果用的是MCS-52系列單片機(jī)，也可用T2代替T1進(jìn)行）。這種“看門狗”原理是：在主程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序中各設(shè)一運(yùn)行觀測變量，假設(shè)為MWatch、T0Watch 、T1Watch，主程序每循環(huán)一次，MWatch加1，同樣T0、T1中斷服務(wù)程序執(zhí)行一次，T0Watch、 T1Watch加1。在T0中斷服務(wù)程序中通過檢測T1Watch的變化情況判定T1運(yùn)行是否正常，在T1中斷服務(wù)程序中檢測MWatch的變化情況判定主程序是否正常運(yùn)行，在主程序中通過檢測T0Watch的變化情況判別T0是否正常工作。若檢測到某觀測變量變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加1而未加1，則轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理程序作排除故障處理。當(dāng)然，對(duì)主程序大循環(huán)周期、定時(shí)器T0和T1定時(shí)周期應(yīng)予以全盤合理考慮。限于篇幅不贅述。
抗技術(shù)
單片機(jī)因復(fù)位或掉電后復(fù)位均屬非正常復(fù)位，應(yīng)進(jìn)行故障診斷并能自動(dòng)恢復(fù)非正常復(fù)位前的狀態(tài)。
 

 非正常復(fù)位的識(shí)別
程序的執(zhí)行總是從0000H開始，程序從 0000H開始執(zhí)行有四種可能：一、開機(jī)上電復(fù)位；二、故障復(fù)位；三、看門狗超時(shí)未喂狗硬件復(fù)位； 四、任務(wù)正在執(zhí)行中掉電后來電復(fù)位。四種情況中除種情況外均屬非正常復(fù)位，需加以識(shí)別。
（1 ）硬件復(fù)位與復(fù)位的識(shí)別
此處硬件復(fù)位指開機(jī)復(fù)位與看門狗復(fù)位，硬件復(fù)位對(duì)寄存器有影響，如復(fù)位后PC=0000H， SP=07H，PSW=00H等。而復(fù)位則對(duì)SP、SPW無影響。故對(duì)于微機(jī)測控，當(dāng)程序正常運(yùn)行時(shí)，將SP設(shè)置地址大于07H，或者將PSW的第5位用戶標(biāo)志位在正常運(yùn)行時(shí)設(shè)為1。那么復(fù)位時(shí)只需檢測PSW.5標(biāo)志位或SP值便可判此是否硬件復(fù)位。
由于硬件復(fù)位時(shí)片內(nèi)RAM狀態(tài)是隨機(jī)的，而復(fù)位片內(nèi)RAM則可保持復(fù)位前狀態(tài)，因此可選取片內(nèi)某一個(gè)或兩個(gè)單元作為上電標(biāo)志。設(shè)40H用來做上電標(biāo)志，上電標(biāo)志字為78H，若復(fù)位后40H單元內(nèi)容不等于78H，則認(rèn)為是硬件復(fù)位，否則認(rèn)為是復(fù)位，轉(zhuǎn)向出錯(cuò)處理。若用兩個(gè)單元作上電標(biāo)志，則這種判別的可靠性更高。

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）開機(jī)復(fù)位與看門狗故障復(fù)位的識(shí)別
開機(jī)復(fù)位與看門狗故障復(fù)位因同屬硬件復(fù)位， 所以要想予以正確識(shí)別，一般要借助非易失性RAM或者EEROM。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，設(shè)置一可掉電保護(hù)的觀測單元。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，在定時(shí)喂狗的中斷服務(wù)程序中使該觀測單元保持正常值（設(shè)為 AAH），而在主該單元清零，因觀測單元掉電可保護(hù)，則開機(jī)時(shí)通過檢測該單元是否為正常值可判斷是否看門狗復(fù)位。
（3 ）正常開機(jī)復(fù)位與非正常開機(jī)復(fù)位的識(shí)別
識(shí)別測控中因意外情況如掉電等情況引起的開機(jī)復(fù)位與正常開機(jī)復(fù)位，對(duì)于控制尤為重要。如某以時(shí)間為控制的測控，完成一次測控任務(wù)需1小時(shí)。在已執(zhí)行測控50分鐘的情況下，電壓異常引起復(fù)位，此時(shí)若復(fù)位后又從頭開始進(jìn)行測控則會(huì)造成不必要的時(shí)間消耗。因此可通過一監(jiān)測單元對(duì)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、時(shí)間予以監(jiān)控，將控制分解為若干步或若干時(shí)間段，每執(zhí)行完一步或每運(yùn)行一個(gè)時(shí)間段則對(duì)監(jiān)測單元置為關(guān)機(jī)允許值，不同的任務(wù)或任務(wù)的不同階段有不同的值，若正在進(jìn)行測控任務(wù)或正在執(zhí)某時(shí)間段，則將監(jiān)測單元置為非正常關(guān)機(jī)值。那么復(fù)位后可據(jù)此單元判原來的運(yùn)行狀態(tài)，并跳到出錯(cuò)處理程序中恢復(fù)原運(yùn)行狀態(tài)。
非正常復(fù)位后自恢復(fù)運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)
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