動(dòng)力與控制系統(tǒng)動(dòng)力：采用柴油發(fā)電機(jī)或市電供電（需拖帶電纜），為行走、液壓、吊裝等系統(tǒng)提供動(dòng)力；關(guān)鍵動(dòng)作（如支腿伸縮、平臺(tái)移動(dòng)）由液壓泵驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快且輸出穩(wěn)定。

平臺(tái)調(diào)整 ： 操 作作業(yè)平臺(tái)升降、 伸縮或旋轉(zhuǎn) ，使工人和吊裝裝置到達(dá)排水管設(shè)計(jì)安裝高度和角度。

排水管吊裝與對(duì)接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過(guò)定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預(yù)留接口（或支架）對(duì)齊，進(jìn)行臨時(shí)固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺(tái)，松開支撐支腿，通過(guò)行走系統(tǒng)移動(dòng)至下一個(gè)安裝段，重復(fù)上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。