門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養(yǎng)護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車上。作為起重設(shè)備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

在工地附近，我們經(jīng)常的會看到一些很高的機械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機，提梁機在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點，雖然市面上起重機設(shè)備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場合。