在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復(fù)雜，但功能更強大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。

錨桿鉆機是煤礦錨桿支護施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達可以進行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，大功率強力電機，深可達200米，采用機械傳動，液壓給進，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時間增長。

ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。

全液壓坑道鉆機整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。