整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm大爬坡能力14°推進梁總長5315mm主電機功率55/75kw整機重量52000kg行走速度12km/h鉆孔深度3400mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當大的促進作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現(xiàn)場的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統(tǒng)進行優(yōu)化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術人員初步現(xiàn)場觀察、調研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間；同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質安全。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節(jié)省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過臺車主腦按照已經(jīng)設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節(jié)約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。