ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機，履帶自行走式，鉆機使用前注意事項:
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機各部位緊固體是否牢固，主機安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺各手柄放在中間位置，然后起動泵站，空轉(zhuǎn)馬達、油缸，排除油路的空氣，至運轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機構(gòu)的動作方向與指示牌的標(biāo)記方向是否一致，如不一致應(yīng)及時調(diào)換有關(guān)油管。


主要結(jié)構(gòu)特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結(jié)合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進意見而設(shè)計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結(jié)構(gòu)主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應(yīng)不同的鉆探要求。


在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

技術(shù)參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

液壓系統(tǒng)
油箱：檢查油箱內(nèi)的油位，確保油位在正常范圍內(nèi)。如油位過低，應(yīng)及時添加符合要求的液壓油。定期清理油箱表面的灰塵和雜物，防止其進入油箱污染液壓油。每工作 200 - 300 小時，應(yīng)檢查液壓油的質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)油液變質(zhì)、乳化或污染嚴重，應(yīng)及時更換液壓油。
油泵和馬達：檢查油泵和馬達的運轉(zhuǎn)聲音是否正常，有無異常振動和泄漏現(xiàn)象。定期清理油泵和馬達的表面，保持其散熱良好。如發(fā)現(xiàn)油泵和馬達有故障，應(yīng)及時維修或更換。
油管和接頭：檢查油管是否有破損、老化和泄漏現(xiàn)象，如有應(yīng)及時更換油管。檢查油管接頭是否松動，如有松動應(yīng)及時擰緊，防止液壓油泄漏。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復(fù)雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進。


電氣系統(tǒng)
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時更換。


相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。
ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機主要用于掘進工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實施密集型鉆孔場合。鉆機采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達可以進行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。


錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。
錨桿鉆機是煤礦錨桿支護施工的重要環(huán)節(jié)，也是煤礦施工安全的保障。主要有氣動錨桿鉆機和液壓錨桿鉆機兩種，二者在功能和使用方面有著本質(zhì)的差異。