該裝備采用孔外液壓機(jī)械控制原理，使液壓履帶鉆機(jī)可提供液壓頂桿驅(qū)動(dòng)功能，并布置對(duì)應(yīng)的控制閥組，利用控制閥組進(jìn)行液壓油路及冷卻水、風(fēng)的控制，根據(jù)不同施工需要搭配機(jī)械芯桿傳動(dòng)鉆桿進(jìn)行推力驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)距離輸出，在機(jī)械芯桿傳動(dòng)鉆桿前端配置有機(jī)械頂桿擴(kuò)孔器以及與擴(kuò)孔器配用的鉆頭。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

采用液壓機(jī)械控制，使用靜壓水，無需高壓泵站即可完成造穴；

使用范圍廣泛，可滿足巖巷道造穴卸壓、煤層造穴施工需求；

造穴的孔外機(jī)械控制，大大提高了造穴工程的成功率；

在200米以內(nèi)深孔鉆探中，造穴數(shù)量可達(dá)到8個(gè)以上（同等工礦條件下高壓水射流工藝普遍造穴4個(gè)左右，每個(gè)造穴出煤量1m3）；

施工成本綜合降低，施工效率提高一倍以上。

能夠減少水力造穴產(chǎn)生的高壓用水，促進(jìn)對(duì)井下工作面的正規(guī)化治理，節(jié)約污水處理費(fèi)用。

ZDY1900煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的鉆進(jìn)施工。

ZDY2200、ZDY3200、ZDY4200煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于煤礦井下水氣害探查與治理鉆孔、瓦斯抽（排）放孔、注漿防滅火孔、防突泄壓孔、地質(zhì)勘探孔及其他工程鉆孔。

機(jī)械造穴鉆機(jī)是一種工程鉆探機(jī)械，特別適用于水井鉆探和機(jī)械擴(kuò)孔造穴工程。這種鉆機(jī)通常采用一體化設(shè)計(jì)，包括泵站和鉆機(jī)，機(jī)身底部設(shè)置有行走履帶，這種設(shè)計(jì)可以有效提高移鉆和穩(wěn)鉆的效率，特別適用于煤礦狹窄巷道的鉆孔施工作業(yè)。

機(jī)械造穴鉆機(jī)采用旋轉(zhuǎn)大盤結(jié)構(gòu)，可以在底盤不動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)±180°的方位角調(diào)整和-90°～+90°的仰俯角調(diào)整，從而滿足礦井巷道布孔的需求。

機(jī)械造穴鉆機(jī)鉆機(jī)導(dǎo)軌前部設(shè)置有快速封孔設(shè)備，整個(gè)封孔過程通過液壓控制，操作簡單且封孔效果好。同時(shí)，采用立柱垂直支撐頂板的方式進(jìn)行穩(wěn)鉆，立柱可以隨旋轉(zhuǎn)大盤同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以便在煤礦井下的復(fù)雜環(huán)境中快速支鉆和穩(wěn)鉆