機(jī)器人天軌桁架產(chǎn)品特點(diǎn)，多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機(jī)器人天軌桁架定位精度高：能準(zhǔn)確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力：采用搬運(yùn)桁架機(jī)器人的企業(yè)，可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動(dòng)成本；

機(jī)器人天軌桁架通用性比較強(qiáng)，靈活性也不錯(cuò)，能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產(chǎn)的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。

機(jī)器人天軌桁架采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。