手持式雙頭鑿毛機，機型小，機身輕便，每分鐘每個鑿頭做2400次的鑿擊頻率，每小時鑿擊面積按不同混凝土強度及鑿深要求的不同可完成約3-10平方米，同時減少對基礎的破壞。機器動力由0.7m3/5公斤壓力的空氣壓縮機來進行操作。其鑿毛頭是高鎢鋼合金鑿頭，硬度強，高擊打質量。

手持式小型鑿毛機可用于小面積的鑿毛(局部、立面、側面、頂面鑿毛)，且不會對原有結構造成破壞，手推式適用于大面積路面鑿毛，橋面鑿毛。，速度快!

混凝土鑿毛機有很多種規(guī)格，比較適合板梁鑿毛的有軌道式鑿毛機、手持式鑿毛機和手推式鑿毛機這三種。其中手持式鑿毛機鑿毛速度有點慢所以往往用于鑿毛面積比較少的情況施工用，手推式鑿毛機機器有100多公斤重，只能在地面橋面這種情況使用。軌道式鑿毛機則是一種可以直接放在板梁上面一邊行走一邊鑿毛板梁兩側側面的設備，這種機器成本比較高但是他是全數控設備，鑿毛速度非常快而且同時可以鑿毛板梁的兩個側面。