勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉(zhuǎn)，，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。

垃圾箱內(nèi)垃圾的重量不要超過車子所允許的范圍，否則，在裝箱時會造成壓力過大，液壓件損壞，輕者造成漏油、離合器皮輪打滑，嚴重的會造成離合器燒死。
在裝箱工作前，要箱體的縱梁位于副大梁尾部輛滾輪之間，車輛縱向中心軸線與廂體縱向中心軸線重合，否則，應該調(diào)整車輛位置。

在裝箱工作時，可根據(jù)車廂內(nèi)收集垃圾的重量來適當加大油門，一邊垃圾廂能順利的勾起實現(xiàn)裝箱。 在結(jié)束作業(yè)時，應及時關(guān)閉電磁離合器開關(guān)，電磁離合器處于斷電狀態(tài)，特別要提醒的是在車子處于熄火時，更要將電磁離合器處于斷電狀態(tài)，否則會造成電瓶電量大量消耗，導致虧電使車子不能正常啟動。

勾臂車有很多優(yōu)點，解決了城市環(huán)衛(wèi)工程中的許多麻煩。
1.調(diào)換垃圾廂方便快捷，貨廂密封防止二次污染，勾臂垃圾車可實現(xiàn)垃圾廂自行吊上放下，可自行傾倒垃圾，作業(yè)，一次裝卸往返時間為80-120秒。
2.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，裝卸效率快，機械化程度高，節(jié)省人力。
3.垃圾箱體積小可轉(zhuǎn)移，不需另配起重設置。

一車可配套多個勾臂垃圾箱，進行循環(huán)垃圾收集運輸，充分提高了車輛的利用率。 可實現(xiàn)一車多垃圾箱聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。一車可攜帶多個箱子，節(jié)能、節(jié)省成本。
勾臂車底盤部分可以與廂體分離，勾臂系統(tǒng)可將垃圾箱吊起、卸下、轉(zhuǎn)移，完成垃圾回收處理工作，垃圾運至回收站傾倒垃圾后再送回原位置進行循環(huán)垃圾收集。適用于居住區(qū)，商業(yè)區(qū)，，賓館，院校，碼頭和車站等公用場所。