工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無(wú)需立的剎車(chē)止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車(chē)時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。

礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

調(diào)試
1、試運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作：確認(rèn)電路已接通，電纜松緊適度；確認(rèn)油箱已按規(guī)定加注液壓油；對(duì)連接部位的銷(xiāo)軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤(rùn)滑脂。

2、試運(yùn)行：?jiǎn)?dòng)行走系統(tǒng)察看機(jī)器行駛是否正常，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活，再啟動(dòng)輸送系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動(dòng)挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。

作業(yè)前的檢查：
1、檢查電源系統(tǒng)：電纜、接頭應(yīng)完好，無(wú)破損現(xiàn)象；連接線(xiàn)路應(yīng)完好，無(wú)燒損、松脫現(xiàn)象。

2、檢查液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的元件及其聯(lián)接管路之間連接應(yīng)緊固，無(wú)明顯滲漏現(xiàn)象；液壓油位應(yīng)符合規(guī)定（油量約占油箱總?cè)莘e的至4/5之間）。

3、檢查操縱系統(tǒng)：各操縱手柄應(yīng)處于中立位置，操縱應(yīng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象。

4、檢查輸送系統(tǒng)：輸送帶應(yīng)完好，張緊度合適；滾輪、滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)異常音響。

5、在行走過(guò)程中需要停止剎車(chē)時(shí)，將腳踏閥放在中位，即剎車(chē)。如果長(zhǎng)時(shí)間停止需要將機(jī)頭產(chǎn)板壓住地面。

6.裝載機(jī)行走或倒車(chē)時(shí)應(yīng)啟動(dòng)電鈴做為警示信號(hào)。

班次保養(yǎng)要求

1、檢查電纜、接頭有無(wú)破損，磁力起動(dòng)器等電器及其連接線(xiàn)路是否燒損、松脫，并及時(shí)進(jìn)行修復(fù)更換。

2、檢查各萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)軸、軸承等潤(rùn)滑部位，應(yīng)正確及時(shí)地（每臺(tái)班一次）加注潤(rùn)滑油和鈣基油脂。

3、檢查液壓油箱油面高度，不足時(shí)要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。

4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無(wú)破漏，并及時(shí)排除。

5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動(dòng)和丟失，并及時(shí)緊固。

6、進(jìn)行整機(jī)的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。

月度保養(yǎng)要求

1、檢查油泵的固定螺栓，松動(dòng)則進(jìn)行緊固。

2、檢查各液壓元件的密封件，尤其是檢查油缸活塞桿的“O”型密封圈是否損壞，若有應(yīng)及時(shí)更換。

3、清洗液壓油濾清器、散熱器。

4、檢查液壓油箱，清理油污，排除雜質(zhì)，加足液壓工作油。

根據(jù)礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井拆開(kāi)分解吊入礦井內(nèi)。整機(jī)可按底盤(pán)、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開(kāi)，拆機(jī)時(shí)按一定順序做好標(biāo)記，將拆開(kāi)的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開(kāi)的幾大部分及零部件分別用絞車(chē)緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開(kāi)的相反順序安裝，各部件之間位置準(zhǔn)確，連接牢固可靠。

挖掘機(jī)使用時(shí)，要有確保周?chē)鸂顩r?；剞D(zhuǎn)作業(yè)以后，對(duì)周?chē)系K物、地形要做到心中有數(shù)；實(shí)操時(shí)，要有確保履帶的前后方向，以防導(dǎo)致傾翻或撞擊；盡量一定不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，不然簡(jiǎn)單損傷行走馬達(dá)與或軟管；作業(yè)以后，要有左右履帶還有地面幾乎接觸，提升提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

底盤(pán)常見(jiàn)的故障有：


1.電動(dòng)挖掘機(jī)護(hù)鏈板出現(xiàn)磨損過(guò)度的情況，護(hù)鏈板不能實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的限位，履帶板擺動(dòng)太大，會(huì)造成脫鏈。


2.組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一個(gè)平面上，會(huì)出現(xiàn)軌道不齊，無(wú)法和履帶更好的契合，導(dǎo)致履帶轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行不暢，導(dǎo)致履帶脫離軌道。


3.履帶太松，松垮的履帶在轉(zhuǎn)彎操作的時(shí)候，或地面不平時(shí)，會(huì)有比較大的晃動(dòng)，履帶軌道不能起到很好的導(dǎo)向作用，履帶脫軌也就在所難免了。