閘桿是道閘用于阻擋或放行車輛的關鍵部件。常見的閘桿類型有直桿、曲桿和柵欄桿等。直桿道閘結構簡單，適用于大多數車輛通行的場景；曲桿道閘則能夠在空間有限的情況下，實現(xiàn)更大的通道寬度；柵欄桿道閘具有更高的防護性能，能夠有效防止人員攀爬或穿越。閘桿的長度和升起高度可以根據實際需求進行定制，以適應不同的通道寬度和車輛類型。

在自動控制模式下，當車輛靠近道閘時，車輛檢測設備會檢測到車輛的信號，并將其傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據預設的邏輯判斷是否允許車輛通行，從而控制道閘的動作。

道閘的工作原理看似簡單，實則蘊含著精密的技術和智能化的設計。以常見的地感線圈檢測為例，當車輛進入地感線圈的檢測范圍時，地感線圈會產生感應電流，將車輛存在的信號傳遞給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)接收到信號后，會判斷車輛的類型和通行權限，如果車輛具備通行條件，控制系統(tǒng)會啟動電機，帶動閘桿升起，允許車輛通過。當車輛通過后，地感線圈檢測到車輛離開的信號，控制系統(tǒng)會控制閘桿降落，恢復道閘的阻擋狀態(tài)。