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門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。
門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門(mén)式起重機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)有：
1、單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。
2、全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
3、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
4、半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
龍門(mén)式起重機(jī)，俗稱(chēng)龍門(mén)吊，龍門(mén)起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)。龍門(mén)吊一般用于項(xiàng)目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場(chǎng)地寬闊，很多時(shí)候都是用于起重很重的貨物。
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