機(jī)器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。