三角履帶輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個(gè)從動輪，所述三個(gè)從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。

防陷半鏈軌張緊輪分別設(shè)置于三角形支架的三個(gè)頂角上,磁性件均勻設(shè)置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活