桁架機(jī)器人可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

桁架機(jī)器人是一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，越來(lái)越多的企業(yè)使用桁架機(jī)器人。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無(wú)人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。