機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過快（避免震動）
在使用桁架機(jī)械手時，要以其運(yùn)動的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，可能會使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動，降低抓取的精度。
2.滑動不順應(yīng)停機(jī)（避免影響運(yùn)動）
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復(fù)雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動不順或有明顯的異常聲響，應(yīng)及時停機(jī)檢查，防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。

機(jī)器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高，有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險(xiǎn)。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運(yùn)物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時停機(jī)時，應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
1）制動裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2）斷氣保護(hù)裝置：單向閥和儲氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4）報(bào)警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報(bào)警信號的實(shí)時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機(jī)械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機(jī)械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運(yùn)作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。