孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點(diǎn)的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進(jìn)行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計要求。

中心通纜式鉆桿的裝配步驟
中心通纜式鉆桿在施工定向孔過程中，把孔底信號傳遞給孔口監(jiān)視器，因而要求其電阻率低，信號輸出穩(wěn)定、可靠。鉆桿的裝配要認(rèn)真仔細(xì)，確保裝配質(zhì)量，為此鉆桿裝配應(yīng)嚴(yán)格按照以下步驟進(jìn)行:
1)先將穩(wěn)定器6裝入鉆桿體內(nèi)，然后用內(nèi)卡簧鉗將孔用彈性擋圈裝至鉆桿體內(nèi)，并將定位擋圈4裝至彈性擋圈處;
2)將密封圈裝入線管5的密封槽后，與塑料母接頭7組裝在一起，并將組裝體從鉆桿體公接頭端裝入鉆桿體;
3)用工具將塑料公接頭2與塑料母接頭7和線管5的組裝體連接在一起;
4)調(diào)節(jié)塑料公接頭2左端面到鉆桿體左端面距離為14±0.5，塑料母接頭7右端面到鉆桿體右端面距離為23±0.5;
5)將導(dǎo)線10裝入線管5內(nèi)，然后在塑料母接頭7端裝入柱接頭8，并在塑料公接頭2端裝入錐接頭3;
6)用萬用表測量中心通纜裝置的電阻。將萬用表探針分別插入中心通纜裝置兩端的柱接頭和錐接頭內(nèi)，測量中心通纜裝置的電阻。若電阻小于0.5Ω，中心通纜裝配合格，否則即為不合格;
7)將變徑彈簧9塞入柱接頭8中，并在塑料公母接頭的密封圈處和鉆桿螺紋均勻涂抹少量黃油，后帶上螺紋保護(hù)帽，完成裝配。

鉆桿承受的基本載荷有:
1)拉力和壓力。鉆進(jìn)過程中，鉆桿向鉆頭施加軸向壓力時鉆桿受壓，提鉆時鉆桿受拉。在處理孔內(nèi)事故進(jìn)行起拔時，鉆桿會受到較大的拉力。
2)扭轉(zhuǎn)。由于鉆桿的主要功能就是承受或傳遞扭矩，因而使得鉆桿處于受扭狀態(tài)，產(chǎn)生扭應(yīng)力。特別是在處理孔內(nèi)事故時(中心通纜式鉆桿在處理孔內(nèi)事故時可以回轉(zhuǎn))，鉆桿突然停止回轉(zhuǎn)，此時鉆機(jī)等設(shè)備的回轉(zhuǎn)部分和鉆桿柱的回轉(zhuǎn)動能使鉆桿受到扭轉(zhuǎn)沖擊，產(chǎn)生很大的扭應(yīng)力。

無磁鉆桿是定向鉆進(jìn)隨鉆測量的配套設(shè)備，具有減小外界對隨鉆測量裝置的干擾、信號傳輸、輸送孔底馬達(dá)動力介質(zhì)和鉆機(jī)動力傳遞等作用，是煤礦井下定向鉆具的重要組成部分，具有導(dǎo)磁率低、抗拉強(qiáng)度高和抗扭性能好的特性，為孔內(nèi)測量系統(tǒng)提供不受鉆具磁性干擾的無磁環(huán)境，探管處的磁場與附近的大地磁場幾乎相等，因而能夠準(zhǔn)確分辨鉆孔的地磁方向，確保測量系統(tǒng)的測量精度。