軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

重載桁架機械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準確的物料搬運。與傳統(tǒng)的人工操作相比，重載桁架機械手能夠在短時間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù)，顯著提高生產(chǎn)效率。

重載桁架機械手可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進行定制，適應(yīng)多種數(shù)控設(shè)備和加工場景。無論是簡單的直線運動還是復(fù)雜的空間軌跡，重載桁架機械手都能夠提供靈活的解決方案。

桁架機械手可以自動完成機床的上下料、搬運、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔(dān)者。