自動道閘的主要結(jié)構(gòu)：
　　智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產(chǎn)品。
機箱：結(jié)構(gòu)堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于5米時和風(fēng)力較大時，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動部分：四連桿平衡設(shè)計，確保欄桿運行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構(gòu)巧妙卸載到機箱上。
　　電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實行開、停、關(guān)控制的遠(yuǎn)程控制接口。

檔車器：是在機動車通道上安裝的，具有限制車輛進出的欄桿機。
擋車器在高速公路出入口、停車場出入口得到廣泛應(yīng)用。
檔車器電氣接口可分為：繼電器開關(guān)接口、RS485通訊接口、無線遙控空中接口；
隨著物聯(lián)網(wǎng)（車聯(lián)網(wǎng)）的興起，以太網(wǎng)接口的檔車器，正成為各種系統(tǒng)集成商的熱門選擇接口方式。

智能道閘明顯的優(yōu)點就是不停車通行，自動化程度高，人力、物力成本節(jié)約大，綜合成本低。相對于出入口看管人員手動控制來說，實現(xiàn)了相當(dāng)程度地自動化，降低了出入口看管人員的工作難度和工作量，降低了人為事故的發(fā)生率。相對于近距離刷卡確認(rèn)身份的停車場系統(tǒng)來說，實現(xiàn)了相當(dāng)程度的智能化，免除了本單位(系統(tǒng))車輛的 停車-開窗-刷卡-啟動通行，這個繁瑣過程;取而代之的是無需停車直接通行進出口。

道閘的安裝　
1、線路預(yù)埋　　
按客戶要求機箱位置定好，需澆筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道閘底部外形尺寸大小多出約100-150mm）機箱固定位置心點控制室或崗?fù)ぶg預(yù)埋或開挖電纜線溝，埋放線管穿入設(shè)備所用3X1.5平方毫米電源線和4X0.5平方毫米控制線確定無誤回填混凝土。
2、固定機箱　　
機箱放固定位置，打開機箱門松脫固定帽子蝶形螺母（機箱門和帽子小心安放避免表面刮傷）機箱底板螺釘孔心和機箱底座邊緣做上記號移開道閘做好記號螺釘孔上用鉆頭垂直打孔（鉆頭大小要與隨設(shè)備配帶膨脹螺栓相匹配）深度要符合膨脹螺釘長度要求機箱移至原位打入膨脹螺釘并緊固固定牢固。
3、閘桿安裝　　
道閘機箱固定牢固便閘桿安裝桿把位置用配備螺釘擰緊并確定閘桿傾斜需安裝叉桿調(diào)試好垂直水平狀態(tài)用手閘桿搖水平位置確定閘桿端部叉桿安裝位置并用螺絲叉桿固定牢固（無叉桿情況無需安裝）。
4、外圍設(shè)備安裝　　
道閘安裝牢固并且調(diào)試完畢根據(jù)客戶需要按道閘控制板接線圖接好機箱線路和相關(guān)外圍設(shè)備控制線路并進行相關(guān)調(diào)試。

道路控制對道閘性能要求高，通常開閘速度要求在1.5S以內(nèi)，同時要求熱適應(yīng)性強（也就是持續(xù)工作不會熱保護和燒電機），熱適應(yīng)性包含適應(yīng)環(huán)境溫度和道閘本身的發(fā)熱量， 適應(yīng)環(huán)境溫度通常是-25°~70°，道閘本身的發(fā)熱量和電機和減速機的綜合能量轉(zhuǎn)換效率有直接關(guān)系（大部分未轉(zhuǎn)化的能量轉(zhuǎn)化為熱量），通常道路控制道閘能量轉(zhuǎn)換效率要達到85%以上。

商業(yè)、園區(qū)、小區(qū)物業(yè)、醫(yī)院等屬于民用范疇，對道閘起桿速度要求通常在2-3S左右，對熱適應(yīng)性的要求也相對較高，通常3小時以上持續(xù)工作不熱保護，電機和減速機綜合能量轉(zhuǎn)換效率在70%以上；工廠或其他車流相對較低的環(huán)境，道閘的抬桿速度通?？蛇x擇3-6秒左右，以獲得更好的經(jīng)濟性。