合作主機功率
幾種典型的主機：注塑機、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機功率的進步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時候主動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動上下料歸于輔佐設備，并不需求和主機相同的精度，對于主動上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機主動送料和下料。滾輪V型導軌，非常適合這種高速應用，高線速度可達10m/s。

裝置簡易方便

主機往往需要的裝置基準，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來，以加工中心的和高速運行時的穩(wěn)定性。主機往往現(xiàn)已占去很多空間。主動上下料設施，只能往上開展，所以很多主動上下料選用了龍門結構，便是經(jīng)過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或者鋁型材，導軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經(jīng)過這種設計，避開了下面的主機。這種設計，就相當于導軌的支撐是點支撐，而不是全體支撐。當載荷加在上面的時分，點支撐容易產(chǎn)生細小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動，都容易經(jīng)過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以能夠講，主動上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機一樣的的剛性和裝置基準精度，并不合適選用滾珠導軌。而滾輪V型導軌，是經(jīng)過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，完成直線運動，更為合適這種應用。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實。
數(shù)控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產(chǎn)效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產(chǎn)；數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的意義桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)到智能化生產(chǎn)的橋梁。提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強度。

重型桁架機械手優(yōu)點：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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龍門桁架機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標體系基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或完結工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其操控中心經(jīng)過工業(yè)操控器完結

　　經(jīng)過操控器對各種輸入信號的剖析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達履行命令，完結X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此完結一整套的全自動作業(yè)流程

　　其間：

　　1，結構結構，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的中心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

　　各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1)，結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承當者。

　　2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需依據(jù)實際使用工況以及定位精度決議。

　　3)，傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩頭限位開關處時，需要對機構進行鎖死，避免其超程;此外還有原點傳感器以及方位反應傳感器。

　　5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，依據(jù)工件形狀巨細原料等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　4，操控柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個履行元件按既定動作去履行。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。