類型
滑動門：門體沿著導軌水平滑動，是常見的類型。
折疊門：由多個門扇組成，開關(guān)時像手風琴一樣折疊，適合需要大開口的場合，如大型商場、展覽館等，在節(jié)能和防止空氣流失方面表現(xiàn)。
升降門：主要用于車庫和工業(yè)場所，門體沿著豎直方向升降，通常采用卷簾結(jié)構(gòu)，能在有限空間內(nèi)實現(xiàn)開關(guān)。
隱形門：關(guān)閉狀態(tài)下與周圍墻面融為一體，外觀上幾乎不可見，常用于住宅，隱私又具現(xiàn)代感。

伸縮電動門技術(shù)難點
斷電操作困難
常見的伸縮電動門多通過市電供電，在突遇停電等無法供電的情況時，電動門無法操作。而且多數(shù)電動門為安全性設置了自鎖結(jié)構(gòu)，防止門被人為輕易推開，這使得電動門在停電后人為控制開閉較為困難，存在一定安全隱患。

安全防護問題
現(xiàn)有的電動伸縮門安裝形式較為簡單，沒有安裝防爬裝置，容易讓外人攀爬進來，無法起到防護作用，給人們帶來財產(chǎn)安全問題。同時，電動伸縮門遇阻后不能及時停止，可能給路過的人們帶來人身傷害，降低了安全系數(shù)，不夠人性化。

VR 電動門相關(guān)技術(shù)難點（廣義電動門應用場景中結(jié)合 VR 直播相關(guān)）
內(nèi)容與表演方式適配
適合 VR 的內(nèi)容形式與表演方式是一大挑戰(zhàn)。需要探索出既符合電動門相關(guān)場景展示，又適合 VR 特點的內(nèi)容和表演模式，以滿足觀眾的需求2。
視頻拍攝
要拍攝（清晰、真實）的 VR 視頻用于電動門相關(guān)展示或直播等應用，需要合適的拍攝設備。如需要多顆廣角鏡頭的拍攝設備，有的還需在設備內(nèi)完成圖像的部分處理，這就要求設備具備的處理芯片。
高分辨率視頻分發(fā)存儲
分發(fā)和存儲高分辨率和高碼率的 VR 視頻對帶寬要求較高。在電動門相關(guān)的 VR 應用中，要實現(xiàn)流暢的視頻分發(fā)和存儲，需要解決帶寬不足的問題，例如盡量減少上行碼率，并根據(jù)客戶情況動態(tài)調(diào)整下行碼率。
呈現(xiàn)方式優(yōu)化
具體的呈現(xiàn)方式涉及設備質(zhì)量和算法等方面。在電動門的 VR 展示中，要達到身臨其境的感覺，在頭盔端需要達到 4K 甚至更高的分辨率，這對呈現(xiàn)設備和相關(guān)算法提出了更高要求。
直播交互方式實現(xiàn)
VR 的交互在電動門相關(guān)的 VR 直播等應用中比較難實現(xiàn)。在 PC 時代，用戶習慣使用鼠標、鍵盤和手機觸摸屏進行信息輸入，但在 VR 時代，還沒有方便的輸入方式能讓用戶延續(xù)這一習慣。

電動門控制系統(tǒng)設計的優(yōu)勢和意義
效率與便利性
電動門控制系統(tǒng)實現(xiàn)了門的自動開關(guān)，無需人工手動操作，提高了通行效率，為人們的生活和工作帶來了的便利。
安全性
一些系統(tǒng)具備防夾功能，如基于 51 單片機的系統(tǒng)，可確保使用安全。同時，感應器件能及時感知周圍環(huán)境，避免門在關(guān)閉過程中對人或物體造成傷害。
穩(wěn)定性與可靠性
PLC 控制的系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，能夠適應各種復雜的應用場景，減少故障發(fā)生的概率，系統(tǒng)的可靠運行。

電動門控制系統(tǒng)面臨的問題及解決方案
面臨的問題
感應裝置問題：自動感應裝置可能出現(xiàn)漏報、誤報情況。
人為破壞：在公共場所，電動門可能遭受人為破壞。
機械傷害：存在夾傷、碰撞風險，尤其是對小孩子的安全構(gòu)成威脅。
電路故障：可能引發(fā)安全問題，如火災和爆炸等危險。
解決方案
產(chǎn)品選擇：選擇質(zhì)量可靠、配備保護裝置的電動門產(chǎn)品，避免自動感應裝置漏報、誤報，防止電路故障。
安裝與維護：安裝電動門要選擇合格公司，安裝后定期維護檢查，包括清潔、檢查感應器和安全光柵靈敏度、緊固螺絲螺母等，及時發(fā)現(xiàn)和處理問題。同時，要注意安裝位置和接線，定期維修保養(yǎng)，避免火災和爆炸等危險。
防止人為破壞：在公共場所安裝保護措施并定期檢測保養(yǎng)，防止電動門遭受人為破壞。
重視機械設計：重視電動門機械結(jié)構(gòu)的設計制造，避免夾傷、碰撞，保障使用者尤其是小孩子的安全。

電動門控制系統(tǒng)自身可采取的加密措施
信號驗證加密
在檢測汽車周圍是否有該汽車的汽車鑰匙時，向汽車周圍發(fā)送預設低頻信號，對應接收汽車周圍的汽車鑰匙返回的驗證信息，并比較返回的驗證信息與當前汽車對應的汽車鑰匙驗證信息是否一致。在檢測汽車鑰匙是否有效時，向汽車周圍發(fā)送預設高頻信號，再進行驗證信息的比較。通過這種加密的信號驗證方式，確保只有有效的汽車鑰匙才能解鎖電動門。
多重驗證機制
除了車鑰匙信號驗證，還可以增加其他驗證方式，如生物識別技術(shù)（指紋識別、面部識別等），進一步提高電動門控制系統(tǒng)的安全性。就像在工業(yè)控制系統(tǒng)中綜合運用多種安全技術(shù)保障系統(tǒng)安全一樣，電動門系統(tǒng)通過多重驗證增加非法進入的難度。