各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

1、駕駛員對(duì)裝載機(jī)的使用及原理明白熟悉，經(jīng)培訓(xùn)考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴(yán)格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機(jī)不準(zhǔn)擅離崗位，不能將裝載機(jī)交給無本機(jī)種操作證的人員操作，嚴(yán)禁班中喝酒。
　　3、啟動(dòng)前認(rèn)真檢查機(jī)油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時(shí)補(bǔ)給。檢查各緊固件螺絲，及時(shí)加固。

針對(duì)市場需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車架總成、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

傳動(dòng)系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動(dòng)，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時(shí)還能適應(yīng)外界阻力變化而自動(dòng)無級(jí)變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時(shí)延長傳動(dòng)
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋
等組成。