工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走軸作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人行走軸可以按照客戶需求定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸，機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人行走軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。

機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人行走軸的特點(diǎn)：
1.經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
2.優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
3.自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
4.精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
5.速度快：運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
6.作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，其主要目的是帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1.地面行走軸：是較為常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。
2.側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。
3.吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。