拉臂的運(yùn)動(dòng)主要由駕駛員通過操作控制手柄來控制液壓電磁閥的得電換向來實(shí)現(xiàn)分離,但目前大部分垃圾車廠家為縮減成本，采用老式的液壓控制器,由于沒有考慮上裝、底盤的匹配性和卸料過程中鎖箱功能的誤操作,會(huì)發(fā)生垃圾車由于電瓶虧電無法正常啟動(dòng),垃圾箱體突然從拉臂掉落現(xiàn)象,存在嚴(yán)重的安全隱患。 而程力垃圾車廠家為了防止這一錯(cuò)誤出現(xiàn)，對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。勾臂垃圾車在操作中的主要?jiǎng)幼鳛榉畔洹^箱、鎖緊、解鎖。將空垃圾箱放置到固定的場(chǎng)所,待垃圾箱裝滿后將其鉤起放置到車架,用鎖緊裝置固定前后移動(dòng)。運(yùn)輸?shù)嚼竞?鎖緊裝置保持狀態(tài)不變,將鉤臂和鎖緊架連為一體,用放箱功能將垃圾自卸。

4)液壓系統(tǒng)均設(shè)置油路防爆鎖止裝置，防止因油管爆裂出現(xiàn)安全隱患，人員及車輛安全;
　　(5)拉臂上裝均設(shè)置液壓和機(jī)械箱體鎖緊裝置，正確使用確保運(yùn)輸安全。
　　4.互鎖保護(hù)：各動(dòng)作關(guān)聯(lián)互鎖保護(hù)，防止誤操作引起液壓或機(jī)械故障，消除安全隱患，延長(zhǎng)車輛使用壽命;
　　5.拉臂結(jié)構(gòu)件：采用高強(qiáng)鋼制造，局部特殊處理，承載力強(qiáng)﹑不易變形。
　　6.勾臂垃圾車?yán)凵涎b：均經(jīng)拋光除銹處理，多道工序上漆，確保外觀及色澤符合要求;拉臂上裝總成均經(jīng)過臺(tái)架試驗(yàn)及重負(fù)荷負(fù)載試驗(yàn)，確保品垃圾車。

伸縮拉臂式：俗稱套臂。這種大臂結(jié)實(shí)，承載力大，大臂長(zhǎng)度可伸縮可控制長(zhǎng)度，車身和垃圾箱離遠(yuǎn)，大臂伸長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾車采用伸縮拉臂式，如東風(fēng)153（10方），東風(fēng)天錦（12方），東風(fēng)天龍（17方）勾臂式垃圾車，伸縮拉臂式對(duì)大臂有超重保護(hù)作用，對(duì)整車性能和后期使用不當(dāng)超重有一定的保護(hù)作用。