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C型模具翻模機鋁卷鋼卷翻轉(zhuǎn)機90度旋轉(zhuǎn)翻卷機

更新時間:2025-08-30 [舉報]
1 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

1.1 翻轉(zhuǎn)要求

由機器人將工件放置于翻轉(zhuǎn)機的承料臺上,翻轉(zhuǎn)機感應(yīng)到工件,然后進行翻轉(zhuǎn),這樣就可實現(xiàn)被放置工件上下表面調(diào)換。要實現(xiàn)此要求,一般要求工件放置好后需要將工件夾緊,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其翻轉(zhuǎn) 180°,夾緊機構(gòu)松開。

1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計

左右翻轉(zhuǎn)機的機械結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。整個機構(gòu)主要由工件夾持機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和支撐架三部分構(gòu)成。其中,工件夾機構(gòu)主要由一個伸縮氣缸、鋁型材承料支架和多個定位塊構(gòu)成 ;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是由一臺配減速器的步進電機、膜片式聯(lián)軸器、軸承和轉(zhuǎn)動支撐板組成,其固定于轉(zhuǎn)動支撐板上,設(shè)計的減速器傳動比為 15∶1 ;支撐架主要由矩形的底箱和兩根帶上橫桿的立柱構(gòu)成,控制電箱放置于底箱內(nèi),三色報警指示燈固定于橫桿上。




2 控制設(shè)計

翻轉(zhuǎn)機整個動作順序如下 :?

(1)將物料放置到下蓋板,由定位塊定位,翻轉(zhuǎn)臺上蓋板由氣缸推動下移,使上下蓋板閉合,實現(xiàn)夾緊工件 ;?

(2)翻轉(zhuǎn)臺順時針翻轉(zhuǎn) 180°,翻轉(zhuǎn)到位后翻轉(zhuǎn)臺上蓋板上移,上下蓋板打開實現(xiàn)物料上下表面的調(diào)換 ;?

(3)取走物料,完成一次翻轉(zhuǎn)動作 ;?

(4)再次放入物料,氣缸動作,上下蓋板閉合 ;


(5)翻轉(zhuǎn)臺逆時針翻轉(zhuǎn) 180°;

(6)氣缸動作,上下蓋板打開。

在一個動作循環(huán)中,翻轉(zhuǎn)機可完成兩次翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機復(fù)位后,放置工件的料架處于水平位置,自動運行過程中,反復(fù)執(zhí)行上述動作步驟。

2.1 電氣控制構(gòu)成框圖

整個系統(tǒng)的電氣控制框圖如圖 2 所示。圖中,PLC 控制電磁換向閥和步進電機驅(qū)動器,分別實現(xiàn)氣缸的上、下蓋板的開與合以及上下蓋板的翻轉(zhuǎn)。
標(biāo)簽:鋁卷翻轉(zhuǎn)機自動翻轉(zhuǎn)機
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