plc開關星輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-=繼電器; T-晶體管繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見只有特殊輸出型號才有.考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣(可接市電)、 負載能力大， 導通壓降小，承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應時間較長、動作速度較慢等.晶體管輸出(可分PNP、 NPN型)優(yōu)點是通斷速度快(脈沖輸出,適合高頻)
-般為0. 2ms左右;命長;缺點是工作電壓低(不能接市電) ;負載能力弱，300mA左右。
可控硅輸出模塊適用于直流負載,開關頻繁,反應速度快,壽命長電感性低功率因數(shù)負荷場合,但價格較貴，過載能力較差.

在以后的近30年間，DCS先與成套設備配套,而后逐步擴大到工藝裝置改造上,與此同時，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品，使其性能價格比更具有競爭力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術(shù)的進步、外界環(huán)境變化和需求的改變,共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為 代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀初為第三代產(chǎn)品。DCS系統(tǒng)中，控制站作為-個完整的計算機，它的主要I/O設備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設備,以及過程輸入/輸出(PI/O) ，包括信號變換與信號調(diào)理，A/D、 D/A轉(zhuǎn)換。 控制站是整個DCS的基礎，它的可靠性和安全性為重要，死機和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，且冗余、掉電保護、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應很有效而可靠,才能滿足用戶要求。

PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規(guī)模分類標準如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、 電源模塊和一些輸入輸出模塊，這些模塊被插在-塊背板上。如果配置增加，可能會包括一個操作員界面、 監(jiān)控計算機、通訊模塊、軟件以及-些可選的特殊功能模塊?？删幊炭刂破鞑粌H容易安裝，占胡空間小，能源消耗小， 帶有診斷指示器可以幫助故障診斷,而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能，如運行速度、接口種類數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)獲得了很大的提高，但PLC-直保持了其初設計的原則，那就是簡單至上的原則。