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泰安碩寶智能科技有限公司坐落于山東省泰安市肥城市，是集研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)于-體的科技創(chuàng)新型企業(yè)。公司主要業(yè)務(wù)范圍包括智能無人車設(shè)計、研發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品涉及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育、服務(wù)行業(yè)等多種領(lǐng)域。
機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤這一硬件上，它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，機(jī)器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。
輪式機(jī)器人底盤——四輪驅(qū)動：
四輪驅(qū)動在直線行走上能力較強(qiáng)，驅(qū)動力也比較大，但成本過高，電機(jī)控制較為復(fù)雜，為防止機(jī)器人打滑，需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
輪式機(jī)器人底盤——前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動：
前輪轉(zhuǎn)向 后輪驅(qū)動的輪式機(jī)器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪只要一個電機(jī)再加 上差速減速器，便可完成機(jī)器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)。
輪式機(jī)器人底盤——兩輪驅(qū)動 萬向輪：
兩輪驅(qū)動 萬向輪可根據(jù)機(jī)器人對設(shè)計重心轉(zhuǎn)彎半徑的要求，將萬向輪和驅(qū)動輪布置不同的形式,結(jié)構(gòu)及電機(jī)控制也相對簡單，機(jī)器人靈活性較強(qiáng)，且算法易控制。
泰安碩寶智能科技有限公司始終恪守“誠信為本，以義生利”的企業(yè)理念，竭誠為廣大客戶和朋友們服務(wù)！愿與各界新老朋友攜手合作。
