選購大跨度桁架機器人之前,一般來說,包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對桁架機械手有個初步的選擇。
在進行工作操作時,還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時,制動開關(guān)恢復原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設備損壞人員。
大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負載能力遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。