產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。

應(yīng)用涉及的行業(yè)：汽車(chē)行業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

1、提高生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行率，機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線(xiàn)清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開(kāi)發(fā)重型工件重型桁架機(jī)械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開(kāi)發(fā)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)；

6、 第七軸開(kāi)發(fā)直線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桁架機(jī)器人，重精度為±0.2mm。

長(zhǎng)行程
一般來(lái)說(shuō)，一套主動(dòng)上下料設(shè)備是用來(lái)配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往主動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長(zhǎng)，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來(lái)明顯不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長(zhǎng)行程使用。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開(kāi)、噴涂等，使用非常廣泛。各類(lèi)數(shù)控車(chē)床，有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn)，一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國(guó)以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線(xiàn)，但開(kāi)展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問(wèn)題逐步擴(kuò)展，致使國(guó)內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚，我國(guó)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國(guó)外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開(kāi)發(fā)直接影響到我國(guó)機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步，從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控加工范疇的開(kāi)展有著十分重要的意義。

重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

更多重型桁架機(jī)械手技術(shù)問(wèn)題，機(jī)械手如何選型？用單機(jī)好還是聯(lián)機(jī)的好？桁架機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)器人各自都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？歡迎咨詢(xún)第七軸技術(shù)支持！

關(guān)于桁架機(jī)器人保養(yǎng)方面需要注意的事項(xiàng)。
1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專(zhuān)人專(zhuān)管。


2、定期清潔桁架機(jī)器人的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機(jī)器人的使用壽命。

3、不要將機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，視使用情況應(yīng)定期添加或更換潤(rùn)滑油脂。


5、使用完后把機(jī)器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機(jī)器人周?chē)ǖ缿?yīng)保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請(qǐng)維保人員進(jìn)行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤(rùn)滑油或檢驗(yàn)出其他故障，不要私自維修，請(qǐng)人員進(jìn)行維修。