初研制和采用的撬毛臺車是一種柴油驅動的自行式臺車，臺車上裝配有伸縮和回轉功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機。這種撬毛臺車用的液壓碎石機的動力由臺車行走柴油發(fā)動機提供。


由于可關掉發(fā)動機進行撬浮石作業(yè)，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環(huán)境惡化。
由于電源有余力，可強化照明，所以可發(fā)現而且不漏掉浮石；
為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負荷，對液壓碎石機進行了改進 之后，為了提高安全性和作業(yè)的準確性，進行了下述兩方面的改進；


撬毛臺車是一種用于伐木和起重的大型工程車輛，廣泛應用于木材加工和建筑工程等領域。它的主要組成部分包括底盤、斜臂、液壓系統(tǒng)、起重機構等。底盤是撬毛臺車的基礎，支撐整個車身。它由車架、駕駛室、發(fā)動機、變速器、驅動軸等組成。底盤的承載能力和穩(wěn)定性決定了整個車輛的性能和使用壽命。