懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

國(guó)內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國(guó)處于試驗(yàn)階段，但國(guó)內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設(shè)備正在向重型化、大型化、強(qiáng)力化、大功率和機(jī)電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國(guó)WAV300、奧地利AHM105、英國(guó)MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進(jìn)半煤巖時(shí)，應(yīng)先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應(yīng)從工作面下部開(kāi)始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動(dòng)，不應(yīng)橫斷層理。

（4）切割全煤，應(yīng)先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對(duì)于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對(duì)較破碎的頂板，應(yīng)采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。

開(kāi)機(jī)前，司機(jī)對(duì)機(jī)器進(jìn)行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機(jī)械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置應(yīng)正常可靠，零部件應(yīng)完整無(wú)缺，各部連接螺絲應(yīng)、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固，電纜吊掛整齊，無(wú)破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無(wú)破損、泄漏，防護(hù)裝置應(yīng)可靠。將所用延長(zhǎng)的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好，懸吊整齊，拖拉在掘進(jìn)機(jī)后方的電纜和水管長(zhǎng)度不得超過(guò)10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng)，無(wú)滲漏現(xiàn)象，并按技術(shù)要求給機(jī)器注油、潤(rùn)滑。

（6）轉(zhuǎn)載膠帶機(jī)應(yīng)確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應(yīng)完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的，應(yīng)切斷掘進(jìn)機(jī)電源，及時(shí)更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適，無(wú)斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無(wú)損，應(yīng)擰緊防松螺帽，防止刮板松動(dòng)。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。

挖掘機(jī)（excavator），又稱挖土機(jī)，是一種用鏟斗挖掘或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個(gè)參數(shù)為操作重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。

在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在佳狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開(kāi)發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對(duì)司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。