電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

在直流電動機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

無刷直流電機(jī)是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機(jī)。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機(jī)的勵磁方式分為四種：

他勵直流
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵磁方式為永磁。

并勵直流
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。

串勵直流
電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵直流
復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

直流電機(jī)配備合適的負(fù)載。對于在換向器上的電刷電導(dǎo)率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個特定的潤滑能力，當(dāng)接觸在負(fù)載下的換向器。當(dāng)一個應(yīng)用的負(fù)載并不是一定的情況下，那么電機(jī)就已經(jīng)有錯誤的電刷等級，碳刷將會過早的磨損，引起碳塵在電機(jī)內(nèi)聚集。這個問題將會使得換向器條在某種程度導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價值的。

直流驅(qū)動可能是無效率直流電機(jī)的罪魁禍?zhǔn)?。在?qū)動器中硅控整流器的問題能夠被換向器檢測出來，在電機(jī)換向器的內(nèi)部，碳刷靠近近的接地與金屬表面，以一種過度電弧的形式。 如今的直流驅(qū)動都是以負(fù)載下的馬力，電壓，電流來編程的。這個驅(qū)動可能在電機(jī)軸的末端安裝轉(zhuǎn)速表，通過電樞上的過電壓，電機(jī)能夠進(jìn)入超速模式。這個驅(qū)動對于由轉(zhuǎn)速表產(chǎn)生的電壓幾乎沒有任何反應(yīng)。直流被設(shè)計(jì)用來在這些案例中關(guān)閉電機(jī)。