半導體激光錫焊機器人系統(tǒng)設有位置校正系統(tǒng),以焊點位置的及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件,上的標記點照射后,經(jīng)畫像處理裝置和激光變位傳感器,對焊接位置和高度進行補正。通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進行設定。
激光焊接機器人系統(tǒng)已越來越廣泛地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備的攝像頭零件、LCD零件及微型電動機、微型變壓器等零部件的焊接,還可用于液晶TV、數(shù)碼照相機、航空航天軍工制造、汽車零件制造等領域。
因為激光焦點處光斑中心的功率密度過高,容易蒸發(fā)成孔。離開激光焦點的各平面上,功率密度分布相對均勻。離焦方式有兩種:正離焦與負離焦。焦平面位于工件上方為正離焦,反之為負離焦。按幾何光學理論,當正負離焦平面與焊接平面距離相等時,所對應平面上功率密度近似相同,但實際上所獲得的熔池形狀不同。負離焦時,可獲得更大的熔深,這與熔池的形成過程有關。
傳感器或溫控器中的彈性薄壁波紋片其厚度在0.05-0.1mm,采用傳統(tǒng)焊接方法難以解決,TIG焊容易焊穿,等離子穩(wěn)定性差,影響因素多而采用激光焊接效果很好,得到廣泛的應用。
在其他行業(yè)中,激光焊接也逐漸增加特別是在特種材料焊接中國內(nèi)進行了許多研究,如對BT20鈦合金、HEl30合金、Li-ion電池等激光焊接,德國開發(fā)出了一種用于平板玻璃的激光焊接新技術。
隨著數(shù)字化技術日益成熟,代表處動地接技術的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術業(yè)已穩(wěn)步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有效地促進了焊接特別是焊接自動化技術的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”。我國的焊接自動化率還不足30%,同發(fā)達工業(yè)國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊,來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊,已初見成效??梢灶A計在未來,國內(nèi)自動化焊接技術將以的速度發(fā)展。