東風鉤臂車主要包含東風小多利卡D6勾臂車、東風大多利卡D7勾臂車、東風多利卡D9勾臂車、東風天錦勾臂車、東風天龍后雙橋勾臂車、東風后八勾臂車。

勾臂車有很多優(yōu)點，解決了城市環(huán)衛(wèi)工程中的許多麻煩。調(diào)換垃圾廂方便快捷，貨廂密封防止二次污染，勾臂垃圾車可實現(xiàn)垃圾廂自行吊上放下，可自行傾倒垃圾，作業(yè)，一次裝卸往返時間為80-120秒。

東風多利卡D6勾臂垃圾車，可與5-6方垃圾箱配套使用。底盤采用：采用東風1730單排駕駛室，東風多利卡D6駕駛駛室底盤型號：EQ1075SJ3CDF，國Ⅵ朝柴130馬力(CY4BK461(96千瓦)，7.00R16鋼絲胎，氣剎，5變速檔箱，ABS，3308軸距，空調(diào)，電動玻璃，中控鎖。