減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí)，則設(shè)計(jì)的減速器，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì)，潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。

成型磨?
砂輪被金剛輪修整成與齒形相同的形狀，逐個(gè)齒進(jìn)行磨削。這種生產(chǎn)方式較為柔性，在更換齒輪型號(hào)時(shí)，只需要將砂輪修整為與其對(duì)應(yīng)的形狀即可。整個(gè)修整與加工過程由預(yù)設(shè)的 CNC 軸進(jìn)行控制。這項(xiàng)加工技術(shù)在國際上比較的公司有 Gleason、Hoefler 等， 其生產(chǎn)的成型磨機(jī)床加工精度可以達(dá)到 3 級(jí)，而且由于整個(gè)齒面的形狀是由成型的砂輪一次連續(xù)磨削而成，所以整個(gè)齒面粗糙度可以達(dá)到 Ra0.4-Ra0.8。
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，太高的表面質(zhì)量要求，以及高的磨削進(jìn)給量，都會(huì)產(chǎn)生更高的燒傷風(fēng)險(xiǎn)。不同的企業(yè)也都采取更為精細(xì)化的磨削參數(shù)進(jìn)行加工，來保持成本優(yōu)勢。隨著科技的進(jìn)步，一些新的工藝也正在出現(xiàn)來滿足市場需求，比如在成型模后進(jìn)行超精磨，這樣工件的表面光潔度可以達(dá)到 Ra0.2；或者用雙磨頭加工，其中一個(gè)磨頭用于粗磨，另一個(gè)磨頭安裝特殊的砂輪用于精磨，來達(dá)到效率和質(zhì)量的雙贏。

減速器的級(jí)傳動(dòng)為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)則為漸開線圓柱斜齒輪。
減速器的潤滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。只有當(dāng)減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時(shí)，方采用循環(huán)潤滑，或采用加冷卻管的油池潤滑。