伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

PLC輸出模塊的作用是對輸出信號進行功率放大。PLC的信號是以電平表示的，要使它在被讀出的過程中不發(fā)生畸變，就需要有一定的儲備能量或者說要有一定的信號功率。輸出模塊的作用實際就是功率放大器。輸出模塊就是可以驅(qū)動外部負載。

傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS（計算機集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱斯I(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。

ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有***的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已***應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。

為了使工業(yè)二氧化碳排放的捕獲、運輸和儲存更容易獲得，ABB 與該市場工程解決方案的 Pace CCS 簽署了合作協(xié)議。
兩家公司將共同運用各自的 知識，通過降低進入該市場所需的資本支出和運營投資，使工業(yè)公司更容易實施 CCS 基礎(chǔ)設(shè)施。
CCS 涉及捕獲二氧化碳 (CO 2) 工業(yè)過程中的排放物，然后通過船舶或管道將這些排放物從生產(chǎn)地運輸?shù)降叵聝Υ?。根?jù)麥肯錫公司的分析，各國要實現(xiàn)凈零排放承諾，到 2050 年行業(yè)的吸收率需要增長 120 倍。如果成功，僅 CCS 一項就可以將工業(yè)部門產(chǎn)生的碳排放量減少 45%。

混合勵磁電機的調(diào)速特性 混合勵磁同步電動機作為一種新型永磁電機，同時具備永磁同步電動機高功率密度和率的優(yōu)點，以及電勵磁同步電動機氣隙磁場易于調(diào)節(jié)的特點。提出了一種混合磁極式的混合勵磁同步電動機，推導(dǎo)了該混合勵磁同步電動機的數(shù)學模型，得到了混合勵磁同步電動機定子電流矢量軌跡 混合勵磁電機的調(diào)速特性取決于其勵磁方式和控制方法。 對于混合勵磁電機來說，其永磁體和勵磁線圈都可以提供磁場，因此它的勵磁方式可以分為串聯(lián)勵磁和并聯(lián)勵磁兩種。 對于串聯(lián)勵磁的混合勵磁電機來說，其調(diào)速特性與傳統(tǒng)的串聯(lián)勵磁直流電機類似，即隨著電樞電流的變化，電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)地變化。但與傳統(tǒng)的串聯(lián)勵磁直流電機不同的是，混合勵磁電機的轉(zhuǎn)子是永磁體，因此其反電動勢隨著轉(zhuǎn)速的增加而線性增加。這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)速來調(diào)整電樞電流，以保持電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 對于并聯(lián)勵磁的混合勵磁電機來說，其調(diào)速特性與異步電機類似，即其轉(zhuǎn)速隨著負載的變化而發(fā)生變化，但其效率和功率因數(shù)要比異步電機高。在控制上，可以通過控制電機的勵磁電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 總的來說，混合勵磁電機具有良好的調(diào)速特性和率、高功率因數(shù)等優(yōu)點，但其調(diào)速和控制方法相對于傳統(tǒng)的電機會更加復(fù)雜。 混合勵磁電機是電勵磁同步電機和永磁同步電機的合成，因此，在忽略漏磁和磁飽和的情況下，氣隙內(nèi)的磁鏈是永磁磁動勢產(chǎn)生的磁鏈和電勵磁磁動勢產(chǎn)生的磁鏈的合成。