機(jī)器人地軌又名機(jī)械手第七軸或者機(jī)器人行走軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人地軌慢慢地也普及了起來，機(jī)器人地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一、機(jī)器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
二、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
三、機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人時代的到來，帶動了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)機(jī)器人地軌行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動機(jī)器人到不同的工位，機(jī)器人地軌擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人地軌似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機(jī)械加工，智能倉儲，汽車等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見，使用率越來越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。

工業(yè)4.0的到來，在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機(jī)器人換人”的潮流，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中，大大提高了生產(chǎn)率，但是，在一些工件很大、空間復(fù)雜的場合需求很多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理，如此實(shí)現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機(jī)器人地軌就能處理購置多臺機(jī)器人形成的高成本問題。機(jī)器人地軌能夠輔助機(jī)器人按路線移動，擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)規(guī)模，但機(jī)器人地軌不是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，是依據(jù)客戶實(shí)際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機(jī)器人地軌需要注意哪些問題？
1、機(jī)器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實(shí)際情況、工藝技術(shù)要求進(jìn)行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時要預(yù)留出一定的時間工期，具體的交貨時間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機(jī)器人地軌屬于機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)的機(jī)械輔助設(shè)備，是跟機(jī)器人配套使用，這設(shè)計(jì)到安裝尺寸問題、負(fù)載、運(yùn)行精度、有效行程、運(yùn)行速度等問題。在定制時需要溝通好機(jī)器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負(fù)載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機(jī)器人的負(fù)載、速度和精度問題，在配套機(jī)器人地軌時必定要把這些因素都考慮進(jìn)去。否則到裝置時會遇到各種問題，很難調(diào)整。

機(jī)器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高