2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車(chē)床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車(chē)床”。16世紀(jì)中葉，法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車(chē)螺絲用的車(chē)床，可惜的是，這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤(pán)

在發(fā)明車(chē)床的故事中，引人注目的是一個(gè)名叫莫茲利的英國(guó)人，因?yàn)樗?797年發(fā)明了劃時(shí)代的刀架車(chē)床，這種車(chē)床帶有精密的導(dǎo)螺桿和可互換的齒輪。

數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)說(shuō)明
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫(xiě)時(shí)，至少須選用一個(gè)參考坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之坐標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱(chēng)之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
機(jī)械參考點(diǎn)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱(chēng)為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)。
回歸參考點(diǎn)：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn)，這些回歸參考點(diǎn)的位置，以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開(kāi)關(guān)預(yù)先設(shè)定，作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。

機(jī)床運(yùn)動(dòng)
根據(jù)在切削過(guò)程中所起的作用來(lái)區(qū)分，切削運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
主運(yùn)動(dòng)：是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。
切削過(guò)程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過(guò)程的輔助工作而進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)。

機(jī)床傳動(dòng)
機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)床的傳動(dòng)。
機(jī)床的傳動(dòng)方式按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)以及以上幾種傳動(dòng)方式的聯(lián)合傳動(dòng)等。按傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)變化特點(diǎn)將傳動(dòng)分為有級(jí)傳動(dòng)和無(wú)級(jí)傳動(dòng)。

機(jī)床分類(lèi)
1、普通機(jī)床：包括普通車(chē)床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機(jī)床：包括磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床和其他各種精密機(jī)床；
3、機(jī)床：包括坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機(jī)、刻線機(jī)和其他機(jī)床等；
4、數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng)；
5、按工件大小和機(jī)床重量可分為儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床和超重型機(jī)床；
6、按加工精度可分為普通精度機(jī)床、精密機(jī)床和機(jī)床；
7、按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)操作機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床；
8、按機(jī)床的控制方式，可分為仿形機(jī)床、程序控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；
9、按加工方式或加工對(duì)象可分為車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線機(jī)等。每類(lèi)中又按其結(jié)構(gòu)或加工對(duì)象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機(jī)床的適用范圍，又可分為通用、化和機(jī)床。

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