精度±0.05mm

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸。倒掛機(jī)器人天軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

倒掛機(jī)器人天軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機(jī)器人天軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高使用效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

倒掛機(jī)器人天軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。倒掛機(jī)器人天軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

倒掛機(jī)器人天軌實(shí)為多個(gè)行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)、上下料、卸碼垛等各種問(wèn)題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

倒掛機(jī)器人天軌的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。