履帶式起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。
動臂
為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

轉(zhuǎn)臺
通過回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

底盤
包括行走機構(gòu)和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為起重機的穩(wěn)定性，在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進行整個機身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應采用增加配重等措施。

保養(yǎng)
履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，清除污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。

履帶式起重機操作時應注意：
1．起重機自重大，接地壓力高，作業(yè)時重心變化大，應在平坦堅實的地面上作業(yè)、行走和停放。
2．為起重機的正常使用，在起重機作業(yè)前按照以下要求進行檢查：
(1)各安全防護裝置及各指示儀表完好；
(2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；
(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；
(4)各連接件無松動。
3．起重機啟動前應將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應參照內(nèi)燃機操作安全交底啟動內(nèi)燃機。
4．內(nèi)燃機啟動后，應檢查各儀表指示值，待運轉(zhuǎn)正常再接合主離合器，進行空載運轉(zhuǎn)，順序檢查各工作機構(gòu)及其制動器，確認正常后，方可作業(yè)。
5．作業(yè)時，俯仰變幅的起重臂的大仰角不得超過出廠規(guī)定。當無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。
6．起重機的變幅機構(gòu)一般采用蝸桿減速器和自動常閉帶式制動器，這種制動器僅能起到輔助作用，如果操作中在起重臂未停穩(wěn)前即換檔，由于起重臂下降的慣性超過了輔助制動器的摩擦力，將造成起重臂失控摔壞的事故。所以，起重機變幅應緩慢平穩(wěn)，嚴禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位；起重機載荷達到額定起重量的90%及以上時，嚴禁下降起重臂。
7．起吊載荷接近滿負荷時，其安全系數(shù)相應降低，操作中稍有疏忽，就會發(fā)生超載，在起吊載荷達到額定起重量的90%及以上時，升降動作應慢速進行，并嚴禁同時進行兩種及以上動作。
8．起重吊裝作業(yè)不得有絲毫差錯，起吊重物時應先稍離地面試吊，當確認重物已掛牢，起重機的穩(wěn)定性和制動器的可靠性均良好，再繼續(xù)起吊，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除不安全因素。在重物升起過程中，操作人員應把腳放在制動踏板上，密切注意起升重物，防止吊鉤冒頂。當起重機停止運轉(zhuǎn)而重物仍懸在空中時，即使制動踏板被固定，仍應腳踩在制動踏板上，一旦發(fā)生險情時可及時控制，以吊裝作業(yè)的安全可靠。
9．采用雙機抬吊作業(yè)時，應選用起重性能相似的起重機進行。為了使載荷的合理分配和雙機動作的同步，抬吊時應統(tǒng)一指揮，動作應配合協(xié)調(diào)，載荷應分配合理，單機的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。為防止超載，在吊裝過程中，兩臺起重機的吊鉤滑輪組應保持垂直狀態(tài)。
10．當起重機如需帶載行走時，由于機身晃動，起重臂隨之俯仰，幅度也不斷變化，所吊重物也因慣性而擺動，形成斜吊，因此，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應堅實平整，重物應在起重機正前方向，便于操作員觀察和控制，重物離地面不得大于500mm，并應栓好拉繩，緩慢行駛。嚴禁長距離帶載行駛。
11．起重機在不平的地面上急轉(zhuǎn)彎，容易造成傾翻事故。所以，起重機行走時，轉(zhuǎn)彎不應過急；當轉(zhuǎn)彎半徑過小時，應分次轉(zhuǎn)彎；當路面凹凸不平時，不得轉(zhuǎn)彎。
12．起重機上下坡時，起重機的重心和起重臂的幅度隨坡度而變化，因此，起重機上下坡道時應無載行走，上坡時應將起重臂仰角適當放小，下坡時應將起重臂仰角適當放大。下坡空擋滑行將失去控制造成事故，嚴禁下坡空擋滑行。
13．為了減少迎風面，降低起重機受到的風壓，作業(yè)后，起重臂應轉(zhuǎn)至順風方向，并降至40°～60°之間，吊鉤應提升到接近的位置，應關(guān)停內(nèi)燃機，將各操縱桿放在空擋位置，各制動器加保險固定，操縱室和機棚應關(guān)門加鎖。
14．起重機-轉(zhuǎn)移工地，應采用平板拖車運送。特殊情況需自行轉(zhuǎn)移時，應卸去配重，拆短起重臂，主動輪應在后面，機身、起重臂、吊鉤等處于制動位置，并應加保險固定。每行駛500一1000m時，應對行走機構(gòu)進行檢查和潤滑。
15．起重機通過橋梁、水壩、排水溝等構(gòu)筑物時，先查明允許載荷后再通過。必要時應對構(gòu)筑物采取加固措施。通過鐵路、地下水管、電纜等設(shè)施時，應鋪設(shè)木板保護，并不得在上面轉(zhuǎn)彎。
16．用火車或平板拖車運輸起重機時，所用跳板的坡度不得大于15°；起重機裝上車后，應將回轉(zhuǎn)、行走、變幅等機構(gòu)制動，并采用三角木楔緊履帶兩端，再牢固綁扎；后部配重用枕木墊實，不得使吊鉤懸空擺動。

履帶起重機性能特點
1)、快捷、安全
機構(gòu)運行速度提升20%，復合不減速； 整機組裝時間≤6小時;安全監(jiān)控系統(tǒng)，實時檢測、監(jiān)控，工作安全。
2)方便、舒適、智能
整車載信息平臺，設(shè)備運營的實時立體監(jiān)控，物聯(lián)網(wǎng)智能化交互體系，實現(xiàn)服務在掌上；維修保養(yǎng)成為舉手之勞；全視野操作室，操作按鈕、開關(guān)集中布置，伸手可及，滿足各類人員輕松操作，空調(diào)出風口，舒適的操作空間。

履帶起重機性能特點
■ 性能
■ 吊載強勁
■ 安全可靠
■ 結(jié)構(gòu)可靠： 高強度鋼板焊接，加強型結(jié)構(gòu)型式，嚴格的有限元分析；
■ 配置： 適應惡劣路面施工環(huán)境；
■ 動力強勁
■ 底盤穩(wěn)