防陷三角履帶當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu)組成。
履帶式三角輪是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成
耐磨性能要求良好,質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量,并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷,履帶和地面要有良好的附著性能,能發(fā)出足夠的牽引力,還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。
在履帶作業(yè)機(jī)械上,多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方,這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長度,減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失,延長了履帶的使用壽命,且不易造成履帶下部拱起,避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)