液壓手腕主要用于挖掘機(jī)快速更換屬具，并可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等功能。是2自由度機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：利用2個(gè)相反左右的液壓缸實(shí)現(xiàn)繞X軸±40°偏擺，馬達(dá)帶動(dòng)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)繞Z軸± 360°回轉(zhuǎn)，并能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。利用液壓手腕復(fù)合快換裝置與液壓剪、液壓夯、液壓鉆、挖斗等不同用途的工作裝置連接，使其作業(yè)功能延展，使用范圍擴(kuò)大，同時(shí)改善了工作環(huán)境，減輕勞動(dòng)了強(qiáng)度，提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。

能夠?qū)崿F(xiàn)：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)和2 x 55°的傾斜角度。
專利的傾斜功能由橢圓活塞設(shè)計(jì)，只有一根螺紋。由于封閉的系統(tǒng)，損害的風(fēng)險(xiǎn)降低，傾斜力不變。

操作員可以用兩個(gè)操縱桿來控制液壓手腕的動(dòng)作。通過智能控制系統(tǒng)，快速連接工作裝置，可以舒適有效地操作：傾斜和旋轉(zhuǎn)由比例電磁閥控制，并且可以同時(shí)運(yùn)行。額外的功能也是按比例控制的，甚至可以通過手機(jī)來控制系統(tǒng)。

液壓手腕適合進(jìn)行較復(fù)雜或多種作業(yè)工況使用，比如市政工程。配上各種屬具使用，那效率提升很多。一種挖掘機(jī)用多功能液壓手腕,它包括上連接架,擺動(dòng)裝置;擺動(dòng)裝置包括殼體,轉(zhuǎn)軸,活塞,滑動(dòng)軸承,后端蓋;活塞與殼體,轉(zhuǎn)軸均為多線梯形螺紋嚙合,分別形成右旋螺紋副,左旋螺紋副;活塞與殼體,轉(zhuǎn)軸相配合的圓柱面上設(shè)有密封元件,活塞,轉(zhuǎn)軸之間形成左腔?；钊?殼體之間形成右腔,殼體的左右兩端各加工有一個(gè)進(jìn)出油口.

萬向快接(也稱液壓手腕）是一種新型挖掘機(jī)功能屬具，安裝在挖掘機(jī)工作裝置和工具頭之間，1、利用液壓缸實(shí)現(xiàn)下接屬具繞X軸±40°擺動(dòng)功能。
2、利用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)繞Z軸±360°回轉(zhuǎn)功能，并具備自鎖性能。
3、利用快換裝置實(shí)現(xiàn)與液壓剪、液壓夯、液壓鉆、挖斗等不同用途的工具頭快速更換連接。
主機(jī)作業(yè)范圍擴(kuò)大、功能得到延展，改善工作環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
現(xiàn)有的挖掘機(jī)只能進(jìn)行單方向的作業(yè)，不能改變機(jī)具本身單一的作業(yè)方向。在受到工作范圍限制時(shí)，需要不斷調(diào)整整機(jī)的工作位置進(jìn)行作業(yè)，可能達(dá)不到使用效果，限制了挖掘機(jī)更多功能的發(fā)揮，使勞動(dòng)生產(chǎn)率降低，作業(yè)成本增加。

各廠家產(chǎn)品從實(shí)現(xiàn)原理上基本相同。為了便于配套和普及，液壓手腕產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化并形成了歐洲標(biāo)準(zhǔn)，上下連接尺寸、配套機(jī)型以及與其配套的功能屬具也隨之標(biāo)準(zhǔn)化，增加了液壓手腕的通用性。液壓手腕目前還沒有進(jìn)入中國市場(chǎng)，產(chǎn)品應(yīng)
用及開發(fā)尚屬空白，處于市場(chǎng)開發(fā)期和培育期。由于國外相關(guān)技術(shù)的保密和封鎖，有關(guān)資料和研究文獻(xiàn)很少，只能從其樣本中類比作為開發(fā)依據(jù)。由于缺少詳細(xì)的