龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人代人成為了工業(yè)制造的主流，其中龍門桁架機械手在機床上下料、儀表及輕工業(yè)、小型零件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等方面獲得廣泛地應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相結(jié)合應(yīng)用在以后會越來越普遍。

龍門桁架機械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動化設(shè)備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設(shè)備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設(shè)備。使用上下料機械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

在國內(nèi)的機械加工，現(xiàn)階段大部分都是使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料的形式，這一點在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)量不高的情形下是完全沒有問題的，但隨著社會的進步與發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品升級換代加速，使用專機或人力進行數(shù)控車床上下料就暴露出了許多的問題和缺點，一方面專機占用空間大構(gòu)造繁瑣、檢修不方便，不益于自動化流水線的生產(chǎn)，而另一方面，它的柔性不足，難以適應(yīng)日益加速的變化，不益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其次，使用人工會造成勞動強度的增加，很容易產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故，工作效率也比較低下，且使用人力上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用龍門桁架機械手就能解決以上問題，廣東第七軸桁架機械手系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，能夠滿足不同種類的產(chǎn)品，相對于用戶來說，可以進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并可以大幅度降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

龍門桁架機械手主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

龍門桁架機械手作用
1.龍門桁架機械手上下料，可節(jié)約人工成本，
2.人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產(chǎn)加工。
3.龍門桁架機械手采用自動生產(chǎn)工藝，所有工序作業(yè)均為自動上下料，生產(chǎn)管理細節(jié)清晰、即可提高生產(chǎn)效率
4.龍門桁架機械手，能提升作業(yè)效率，減少勞動傷害，實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫企業(yè)節(jié)省更多成本。

龍門桁架機械手對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整在實踐中，桁架機械手對設(shè)備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。