主要由1機(jī)前部、2機(jī)后部、3驅(qū)動(dòng)裝置、4邊雙鏈刮板和5張緊裝置等組成。行走部是用兩臺(tái)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過行星減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。

履帶漲緊機(jī)構(gòu)是由油脂缸和墊片組成，通過高壓油槍向油脂缸內(nèi)打油脂，油槍向油缸注入黃油，對(duì)履帶鏈進(jìn)行張緊，裝入鎖板。

掘進(jìn)機(jī)的后支撐的作用是在機(jī)器切割煤巖時(shí)，增加機(jī)器的穩(wěn)定性。在支撐油缸的作用下，左、右支撐腿可以繞各自的銷軸上下擺動(dòng)。

當(dāng)機(jī)器切割煤巖時(shí)，可將左、右后支撐腿撐至底板，以防止機(jī)器橫移及減小機(jī)器的振動(dòng)，從而增加機(jī)器的穩(wěn)定性。

液壓系統(tǒng)是由泵站、操縱臺(tái)、油缸、液壓馬達(dá)、油箱以及相互聯(lián)接的配管等組成。本機(jī)除切割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，其余各部分的動(dòng)作均采用液壓傳動(dòng)。

由一臺(tái)75kW的電動(dòng)機(jī)通過梅花聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)V30D-250型變量柱塞泵分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、運(yùn)輸機(jī)回路供壓力油。