自動化隨著科技的發(fā)展不斷應(yīng)用于工業(yè)制造，由于加工生產(chǎn)人工成本越來越高，如何提高生產(chǎn)效率成為首要解決的問題，因此，越來越多的加工企業(yè)開始使用桁架機(jī)器人完成自動化生產(chǎn)。

機(jī)械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中，對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。