機器的準備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機器之前，完成對機器的預啟動檢查。預啟動檢查的內容如下：

　　1）應經常檢查油面高度，若油面低于油標下限，要及時補充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應及時清 除，以防損壞履帶；

日常檢查

　　1）應經常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應經常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

注意事項

　?。?）本機工作時，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點50米以外處。

　?。?）機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時好倒著走，下坡時順著走，以便用運輸槽鏟板制動。

　　（7）機器在斜坡上停放時，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時，應關閉電源。

　?。?）停機4小時以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動順序：啟動主泵和風機，10秒后再使用。

　　（12）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時，應停機冷卻。

經常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業(yè)的空白。

扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產作業(yè)空間狹窄、生產規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術活，提示：未經培訓，非人員一定不要操作，經培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。

（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應立即停車檢查，并切斷總電源。